Incontrando il semaforo a tre luci è consentito il passaggio:
- quando è accesa la luce verde;
- quando si accende la luce gialla fissa, solo se non ci si può arrestare in condizioni di sicurezza prima dell’incrocio;
- quando è accesa la luce gialla lampeggiante, o quando il semaforo è spento o guasto, usando però la massima prudenza e moderando la velocità.

È sbagliato dire che è consentito il passaggio, poco prima che si accenda la luce verde, purché sia già accesa quella rossa per gli altri veicoli, oppure, pur essendo accesa la luce rossa, quando non vengono veicoli dalle altre direzioni.

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